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0757-22390755產（chǎn）品簡介（jiè）：
同（tóng）級（jí）別（bié）優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生（shēng）！
通過（guò）同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重（chóng）量 | 7kg | |
垂（chuí）直伸（shēn）長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 17N·m | |
T軸（zhóu）（上臂（bì）） | 10N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.0kVA | |
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